LEGO Education Mindstorms: Гироскопический датчик EV3 45505

Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения. — Может использоваться для определения текущего направления вращения — Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона) — Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа) — Частота опроса датчика: 1 кГц

17 900 тг.

Товар доступен под заказ

Если товара нет в наличии, можете заказать нужный вам товар, заполнив онлайн-заявку, отправив письмо на [email protected] или выбрав другой способ общения с нами (см. Контакты). Особые условия для оптовых покупателей и партнеров!

——————————————————————

Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.

  • Может использоваться для определения текущего направления вращения
  • Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
  • Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
  • Частота опроса датчика: 1 кГц
  • Автоматически идентифицируется EV3

Изучаем гироскопический датчик

Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.    

Гироскопический датчик

Рис. 1

Рассмотрим программный блок «Гироскопический датчик» (Рис. 2) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три режима работы: «Измерение», «Сравнение» и «Сброс». В режиме «Измерение» можно измерить «Угол», «Скорость» или одновременно «Угол и скорость».

Программный блок "Гироскопический датчик"

Рис. 2

Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 3), подсоединим его кабелем к порту 4 модуля EV3  и рассмотрим примеры использования.

Крепление гироскопического датчика на роботе

Рис. 3

Страна производитель Дания
Статус В пункте самовывоза
Бренд LEGO LEGO Education Mindstorms
Год выпуска 2013
Рекомендуемый возраст от 10 лет
Комплектация 1 деталь
Вес, кг 0,1 кг
Объемный вес, кг 1 кг
Размер упаковки (ДхШхВ), см 13 х 10 х 4 см
Срок доставки заказа 1-2 рабочих дня
Тип товара Конструктор


Купить в 1 клик